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Vor kurzem haben einige Bilder von den chinesischen Unterwasserrobotern, die im Tiefsee fotografiert werden, die Aufmerksamkeit vieler Leute erregt: die „Entdeckung“, das unbemanntes entferntunterseeboot das wissenschaftliche Schiff „Wissenschaft“ weitermachte, fotografierte den „Unterwassergarten“, und zwei Köpfe waren auch gesammeltes a-Rosa, Tiefwasserkaninchen der weißlichen Schnecke-förmigen Molluske see; das HD-Video des bemannten versenkbaren Betriebs „des Tiefsee-Kriegers“ in einem 2000 Metertiefsee wurde auch zum ersten Mal, Vertretung wir eine magische Unterwasserwelt herausgestellt.
Tatsächlich einschließlich die „Entdeckung“ und „Tiefsee-Krieger“, haben die Unterwasserroboter, die in unserem Land entwickelt werden, eine „Familie“, hier wir vorstellen einige der Repräsentativmitglieder gebildet.
„Hairen-Nr. 1“
Chinas erster Unterwasserroboter
Der Ozean besetzt die überwiegende Mehrheit der Erdoberfläche, und er züchtet endlose Betriebsmittel und reiche Schätze. Die Entwicklung und die Nutzung von Marinebetriebsmitteln ist eine Strategie geworden, damit verschiedene Länder für Entwicklung konkurrieren. Unterwasserroboter sind wichtige Durchschnitte der Erforschung des Ozeans. Unterwasserroboter können in drei Kategorien im Allgemeinen unterteilt werden: verkabelte Unterwasserroboter (ROV), kabellose autonome Unterwasserroboter (AUV) und bemannte Unterseeboote (HOV).
Entsprechend der Binnenmarktnachfrage im Jahre 1979 schlug ein Team, das von Jiang Xinsong, Akademiker der chinesischen Ingenieurschule vorangegangen wurde, zuerst einen Marineroboterforschungsplan in China vor. Im Jahre 1982 stellte die chinesische Akademie von Wissenschaften formal ein Projekt her, um „anwendungsorientierte Entwicklung der intelligenten Maschinerie im Ozean“ durchzuführen.
Der erste Unterwasserroboter in unserem Land war im Jahre 1985 geboren. Es wird „Hairen-Nr. 1“ (HR-01) genannt und ist ein verkabelter Unterwasserroboter.
Der Prototyp von „Hairen-Nr. 1“, die durch Shenyang-Automatisierung entwickelt wurde, wurde erfolgreich in Dalian im Dezember 1985 gestartet. Im Jahre 1986 schloss die verbesserte „Hairen-Nr. 1“ den Seetest ab.
„Hairen-Nr. 1“ hat eine Gesamtleistung von 20 Pferdestärken und von funktionierenden Wassertiefe des Maximums von 200 Metern. Es ist eine Forschungsarbeit, die von unseren wissenschaftlichen Forschern ausgeführt wird, die auf unabhängiger Technologie basieren und auf inländischen Unterstützungsbedingungen basieren. Es ist ein wichtiger Meilenstein in der Entwicklungsgeschichte von Chinas Unterwasserrobotern.
„Forscher“
Chinas erster kabelloser autonomer Unterwasserroboter
Im Jahre 1994 entwickelte Shenyang-Automatisierungs-Institut erfolgreich den „Forscher“ autonomen kabellosen Unterwasserroboter. Seine Arbeitstiefe erreichte 1.000 Meter, und das Kabel schloss an das Mutterschiff wurde weggeworfen an und verwirklichte einen Sprung vom Kabel zu kabellosem.
Im Oktober von diesem Jahr, leitete wurde der „Forscher“ fünf Seeversuche im Südchinesisches Meer und tauchte erfolgreich zu einer Tiefe von 1.000 Metern nahe den Xisha-Inseln und der Pionier unseres Landes, zum des Tiefsees zu erreichen.
CR-01 Chinas erster kabelloser autonomer Unterwasserroboter für 6000 Meter
Im Jahre 1992 arbeitete Shenyang-Institut der Automatisierung mit dem russischen Institut von Marine- technischen Problemen, dem Porzellan National Shipbuilding Corporation 702, der chinesischen Akademie des Wissenschafts-Akustik-Instituts und anderen Einheiten zusammen und fing an, einen 6.000 Meter autonomes Unterwasser-robot-CR-01 zu entwickeln.
Es ging bis den Pazifik zweimal im Jahre 1995 und 1997, Untersuchungen durchzuführen und erhielt viele polymetallischen Knötchenunterwasservideos, Fotos und akustischen Daten, die eine wichtige Basis für Ressourcenerforschung in der Entwicklungsregion boten. Sein Erfolg machte China eins von den wenigen Ländern in der Welt mit einem 6.000-Meter-Unterwasserroboter.
Die Bedeutung seiner erfolgreichen Entwicklung ist auch, dass China die Fähigkeit hat, ausführliche Erforschung von Seebereichen anders als Gräben durchzuführen. Im Jahre 1991 wurde die China-Ozean-Bodenschätze-Forschung und Entwicklung Vereinigung von den Vereinten Nationen wie der fünfte Pionierinvestor im Tiefseebergbau, Übernahme der Erforschungsauftrag von 300.000 Quadratkilometern Meeresgrund und die reichlichsten Bodenschätze in den 75.000 Quadratkilometern Seebereich schließlich besitzen genehmigt. Abbaurechte der Priorität. CR-01 stellt starke technische Durchschnitte für dieses zur Verfügung.
Im Jahre 1997 wurde CR-01 wie eins der wissenschaftlichen Spitzenzehn und des technologischen Fortschritts in China veranschlagt. Im selben Jahr gewann es den speziellen Preis für wissenschaftlichen und technologischen Fortschritt der chinesischen Akademie der Wissenschaften und des umfassenden bedeutenden Achievement Awards.
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